сервер:порт:база_данных:имя_пользователя:пароль

chmod 0600 ~/.pgpass

psql -X -h сервер -d база_данных -U имя_пользователя -c 'SELECT * FROM table;'
psql -X -A -t -h сервер -d база_данных -U имя_пользователя -c 'SELECT * FROM table;'

https://postgrespro.ru/docs/postgresql/9.6/libpq-pgpass
https://postgrespro.ru/docs/postgresql/9.6/app-psql.html

Сообщение psql появились сначала на Заметки Эникейщика.